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該起重機通過(guò)無(wú)人化改造，擁有自動(dòng)抓渣，**定位，防搖擺，自動(dòng)避讓等功能，通過(guò)掃描可以識別被運物體的形狀、位置、重心等。設備運行平穩，工作曲線(xiàn)平滑，壽命加長(cháng)，有效降低了運維成本和人力成本。
       他的無(wú)人化構架由車(chē)載系統、地面管理系統、數據網(wǎng)絡(luò )傳輸系統組成。車(chē)載系統負責起重機的控制、位置檢測、3D料面掃描檢測、重量檢測、運行狀態(tài)檢測等功能；地面管理系統負責行車(chē)抓渣作業(yè)的管理以及對車(chē)載系統數據的監控；數據網(wǎng)絡(luò )傳輸系統由無(wú)線(xiàn)傳輸設備及網(wǎng)絡(luò )設備組成，負責車(chē)載系統與地面系統之間數據的可靠傳輸。
       該設備具有以下功能：
       1.具有防搖功能，整體防搖方案可有效消除90%擺動(dòng)，鋼絲繩在抓斗閉合時(shí)，四繩時(shí)刻保持受力均勻；
       2.車(chē)載PLC與管理站之間的通訊故障檢測，有通訊故障時(shí)，設備自動(dòng)停在當前位置，保證安全；
       3.連續出渣時(shí)，具有轉移渣料、堆放渣料、并斗功能；
       4.行車(chē)防撞設置3重保護，行車(chē)沖頂設置2重保護，行車(chē)抓斗設置騎墻保護；
       5.具有3種控制模式：本地手動(dòng)、畫(huà)面手動(dòng)、全自動(dòng)功能；
       6.管理軟件中的設備動(dòng)畫(huà)與實(shí)際運行保持一致，簡(jiǎn)單清晰；
       7.3D掃描設備故障時(shí)可以通過(guò)PLC順序判斷進(jìn)行自動(dòng)抓渣；
       8.車(chē)輛大小自動(dòng)識別，實(shí)現自動(dòng)計算裝料量；
       9.行車(chē)實(shí)現貼邊抓料，并具有保護抓斗和墻體功能。